Dal largo il borgo di Tropea si riconosce chiaramente, stagliandosi su di un promontorio a picco sul mare, digradante a terrazze, che domina un lungo tratto di piccole spiagge bianche. Ad ovest si trova il massiccio dell’Isola su cui si erge il santuario di S. Maria, di origini altomedievali, raggiungibile da terra con una ripida scalinata nella roccia; da qui si gode una stupenda vista a mare su tutta la costa e sullo sfondo si intravedono le Isole Eolie, con Stromboli e Vulcano, e la Sicilia. Ad est del promontorio si trova lo Scoglio di S. Leonardo, dal quale esce il molo del porto attuale, che anticamente costituiva un riparo naturale e un approdo per navi da guerra e mercantili. Ed è proprio al mare che è legata profondamente la millenaria storia della città, il quale ne condizionò la nascita e lo sviluppo e da cui pare abbia anche tratto il suo nome: ancora oggi infatti nel gergo marinaresco locale si parla trupìa per indicare una violenza di aria e di mare. Nel corso dei secoli Tropea ebbe una importante funzione di approdo costiero e centro commerciale lungo le rotte del Mediterraneo; la sua importanza si ravvisa nelle possenti mura del VI secolo, ancora visibili sul lato est della città, per la difesa contro le invasioni dei Goti che volevano impadronirsi delle città bizantine della Calabria. E nei secoli a venire subì poi il dominio di Arabi, Normanni, Svevi, Angioini, Aragonesi e Borboni, che lasciarono preziose testimonianze nella città. Ormeggiata l’imbarcazione, si raggiunge il centro storico a piedi o con il servizio navetta comunale. Qui si passeggia piacevolmente, in un labirinto di vicoli e stradine che si aprono su deliziose piazzette, su verdeggianti terrazze o sul mare, con antichi palazzi nobiliari e chiese di varie epoche. Non si dimentichi di percorrere vicolo Manco – con la Casa Trampo (XIV secolo) e il Palazzo Cesareo (inizi XX secolo), tra i più interessanti palazzetti di Tropea – via Boiano, stretta via tra le più interessanti e suggestive e via Roma, che porta a piazza Ercole, animato cuore della cittadina. Nel punto più alto della città medioevale sorge la Cattedrale, che si affaccia su una raccolta piazzetta in parte cinta da un portico del XIII secolo; di fondazione normanna, l'edificio fu successivamente modificato e profondamente trasformato. Per godere appieno del luogo non bisogna dimenticare di ammirare il mare da uno dei tanti belvedere; dall’Affaccio largo Migliarese, alla fine del corso Vittorio Emanuele, si domina la spiaggia della Rotonda, lo scoglio S. Leonardo e l'Isola di S. Maria.

A circa sei miglia a nord-est di Tropea, nell’insenatura di Sant'Irene, si scorge a circa 120 metri dalla riva uno scoglio dalla roccia chiarissima: è il Murenario, un’antica peschiera romana. Lo scoglio è anche noto come “A Galera”, luogo, secondo la leggenda, di prigionia delle Sirene o piuttosto di una principessa, che il padre imprigionò per essersi innamorata di un plebeo. In realtà il nome deriva dal fatto che nel 1571 tra la costa di S. Irene e l’isolotto prospiciente si incagliò un’imbarcazione che al comando di Marcantonio Colonna si apprestava ad affrontare i Turchi in quella che fu poi chiamata la Battaglia di Lepanto. Si può attraccare allo scoglio presso un porticciolo rettangolare, aperto verso est con sui lati alcune bitte ricavate da una banchina dai bordi irregolari. Qui si può ammirare il sistema delle vasche, scavate nella roccia, ove il pesce veniva fatto entrare mediante un sistema di reti dopo essere stato avvistato dal promontorio di Sant’Irene. Le quattro vasche, ricavate dalla divisione interna di una piscina più grande, erano collegate tra loro mediante aperture ovali che, ora come in antico erano sotto il livello del mare. Inoltre erano munite di numerosi canali che consentivano la comunicazione tra di esse e con il mare, per favorire il ricambio dell’acqua. Alcune vasche servivano a tenere in fresco il pescato ed altre, costruite su una spiaggetta, ad ovest dello scoglio stesso e delle quali rimangono solo i resti, erano adibite alla conservazione e la salagione del pesce dopo che era stato mattato. La peschiera era protetta da un molo frangiflutti, con la funzione di ripararla dalle mareggiate e di consentire un tranquillo funzionamento degli allevamenti. Dopo essere stato lavorato, il pesce, ridotto in salsa (il famoso garum) o in pezzi salati, veniva stivato in anfore per essere trasportato e commerciato. Siamo di fronte alla preziosa testimonianza di un sistema di pesca antico, ancora in uso presso i pescatori locali, segno di una tradizione rimasta immutata nel tempo.

Poco oltre Briatico si apre la bella insenatura della Rocchetta. Si stende su un costone pianeggiante ed è riconoscibile per la presenza di una alta torre di vedetta costiera a pianta poligonale, sulla riva sud-ovest, nei cui pressi esce un moletto lungo circa m 80 orientato per nord, che protegge un ridosso per piccole barche; l’ancoraggio si effettua al centro dell’insenatura sabbiosa ad est della torre, dove il fondale è regolare.